大疆无人机日志取证的手工分析

前话：一把梭软件：CsvView、TXTlogToCSVtool，想直接做题的下载这两软件即可

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研究为简单分析。

大疆无人机一共分为两种日志，一种是无人机本体自带的飞行记录日志，命名为{日期时间}_FLY{number}.DAT，例如24-05-29-11-45-14_FLY096.DAT，另一种是远程控制软件如dji go，其日志是以txt格式进行存储，命名格式为DJIFlightRecord_{日期}_[{时间}].txt，例如DJIFlightRecord_2024-05-29_[11-45-14].txt

DAT日志分析

得到的dat日志是经过压缩的，需要用zlib进行解压（zlib.decompress())，解压后的zlib文件的结构如下：

偏移	大小	备注
0x01	4字节	文件长度（小端）
0x07	不定长	直到第一个0x00字节结束
0x11B	DAT文件大小

接着可以将前面删除，后面的内容才是重头戏，如下图1

其结构如下

描述
header
record1
record2
……

其中，header长度为0x100，即上图选中部分。对于header的主要解析如下

偏移	大小	备注
0x00	1	机型
0x10	32（0x20）	BUILD时间
0xf2	10	版本号

对于机型的映射关系如下图2

因此对于图1中出现的header数据，解析出来是机型为SPARK，版本号为DJI_LOG_V3

record

接着是多条record内容的解析，每一条record记录结构如下（偏移从0x100开始）

偏移	大小	备注
0x0	1	起始固定值 (0x55)
0x1	1	记录的大小length
0x2	2	保留/未指定
0x4	2	数据类型
0x6	4	序列号
0xa	记录大小 - 12	data数据（经异或）
Length - 2	2	crc16-ccitt校验值

为了更直观的表达，可见图3中框选部分。

首先第一块0x55是每条record记录的头部，如图选中部分能看出，在0x129处也是0x55，即下一个record块。

接着是0x29代表record的大小，即选中的部分。

然后是数据类型0x0800，常见的数据类型保存如下：

数据（小端）	类型
0x0800	惯性测量单元
0x0830	经纬度信息
0x8000	电池信息

再接着是4字节的序列号0x00932A0D

然后是30字节的数据，通过查找发现该数据是与(序列号&0xff)异或后得到的，而序列号&0xff即取最低位0x0D，如图4

至此就能直接解析出电池信息这类简单的信息，而在取证过程中重点需要关注的是经纬度信息，上述分析提到经纬度类型是0x0830，如图5

按照之前的解析方式进行解析，如图6

得到的内容并非全是printable内容，分析后能够得到以下结构

偏移	长度	备注
0x00	4	年月日
0x04	4	时分秒
0x08	4	经度的10^7
0x0b	4	纬度的10^7

在解析时，依旧是以小端进行解析，例如上图分别为0x01346543,0x00011376,0x4411bbc3,0x0d460691

第一段0x01346543转换为10进制为20211011，即2021年10月11日第二段0x00011376转换为10进制为70518，即07时05分18秒，注意，长度如果为5位则时的首位0被省略，分和秒是不会被省略的第三段0x4411bbc3转换为10进制为1142012867，反过来除以10的7次方得到经度为114.2012867 第四段0x0d460691转换为10进制为222693009，除以10的7次方得到纬度为22.2693009

最后是两字节的CRC校验，这里不做过多描述。

TXT日志分析

接着是解析txt日志文件，这里就简单解析一下，建议还是直接用工具

从0x64=100字节处开始为record记录，前面部分为header，见图7

对于header记录来说，前8字节代表record记录的结束位置即0x0447ec，0x08~0x09共2字节代表detail长度即0x0190，0x0a字节代表版本号即0x0b(11)

对于其record解析，与dat日志其实大差不差，不过查询后本人得到的结论是在2020年1月20前key的生成方式是基于一种静态的码表，而从后开始使用的是基于crc64函数的加密方式。其解析代码在该网站：http://djilogs.live555.com/doxygen/html/scrambleBytes_8cpp_source.html

然后是对record类型进行解析，首先是常见的record类型：

OSD
HOME
GIMBAL
RC
CUSTOM
DEFORM
CENTER_BATTERY
SMART_BATTERY
APP_TIP
APP_WARN
RC_GPS - format unknown
RC_DEBUG - format unknown
RECOVER
APP_GPS
FIRMWARE
OFDM_DEBUG - format unknown
VISION_GROUP - format unknown
VISION_WARN - format unknown
MC_PARAM - format unknown
APP_OPERATION - format unknown
(–23.) unknown
APP_SER_WARN
(–39.) unknown
COMPONENT
(–56.) unknown
JPEG - format described below
(–254.) unknown
not used

对于每条record记录如下：

偏移	长度	备注
0x00	1	记录类型
0x01	1	记录长度L
0x02	L	payload
L+2+1	1	结尾数据0xff

以第一段record数据为例，如图8。第一字节0x28代表类型为SERIAL_NUMBER，第二字节0x14代表数据长度为0x14，第三字节0x42代表keyByte，通过简单修改scrambleBytes.cpp为python代码，可以得到key为0xf55e0100e76c027f

修改的python代码如下：

crc64_table = [
    0x0,
    0x7AD870C830358979, 0xF5B0E190606B12F2,………………取自上面提到的网站
    0x536FA08FDFD90E51, 0x29B7D047EFEC8728
]

def crc64check(record_type,key_byte):
    data_for_buffer = 0x123456789ABCDEF0 * key_byte
    buffer_to_crc = [(data_for_buffer >> (8 * i)) & 0xff for i in range(8)]
    crc = record_type + key_byte
    for byte in buffer_to_crc:
        crc = (crc >> 8) ^ crc64_table[(crc ^ byte) & 0xff]
    crc = hex(crc)[2:]
    little_endian_output = ''.join(reversed([crc[i:i+2] for i in range(0, len(crc), 2)]))
    return little_endian_output

进行异或就能得到明文信息：

最后是一段detail数据，图中高亮的400字节则为本txt文件的detail数据

这段数据……没怎么解析懂，不过能直接看到两串序列号0BMLE874010018和0C0AE5D03100LR，以及版本SPARK。

大疆无人机日志取证的手工分析

DAT日志分析​

header​

record​

TXT日志分析​

DAT日志分析

header

record

TXT日志分析